| Competência | Valor (R$) | Variação (R$) | % | 
|---|---|---|---|
| 11/2006 | R$ 5.683,00 | R$ 6,00 | 0,11% | 
| 10/2006 | R$ 5.677,00 | R$ 35,00 | 0,62% | 
| 09/2006 | R$ 5.642,00 | R$ 30,00 | 0,53% | 
| 08/2006 | R$ 5.612,00 | R$ -309,00 | -5,22% | 
| 07/2006 | R$ 5.921,00 | R$ 32,00 | 0,54% | 
| 06/2006 | R$ 5.889,00 | R$ 17,00 | 0,29% | 
| 05/2006 | R$ 5.872,00 | R$ -25,00 | -0,42% | 
| 04/2006 | R$ 5.897,00 | R$ -82,00 | -1,37% | 
| 03/2006 | R$ 5.979,00 | R$ -47,00 | -0,78% | 
| 02/2006 | R$ 6.026,00 | R$ -41,00 | -0,68% | 
| 01/2006 | R$ 6.067,00 | R$ 105,00 | 1,76% | 
| 12/2005 | R$ 5.962,00 | R$ -31,00 | -0,52% | 
| 11/2005 | R$ 5.993,00 | R$ -70,00 | -1,15% | 
| 10/2005 | R$ 6.063,00 | R$ 0,00 | 0,00% | 
| 09/2005 | R$ 6.063,00 | R$ -90,00 | -1,46% | 
| 08/2005 | R$ 6.153,00 | R$ 82,00 | 1,35% | 
| 07/2005 | R$ 6.071,00 | R$ -17,00 | -0,28% | 
| 06/2005 | R$ 6.088,00 | R$ 17,00 | 0,28% | 
| 05/2005 | R$ 6.071,00 | R$ -12,00 | -0,20% | 
| 04/2005 | R$ 6.083,00 | R$ -51,00 | -0,83% | 
| 03/2005 | R$ 6.134,00 | R$ 4,00 | 0,07% | 
| 02/2005 | R$ 6.130,00 | R$ 221,00 | 3,74% | 
| 01/2005 | R$ 5.909,00 | R$ 201,00 | 3,52% | 
| 12/2004 | R$ 5.708,00 | R$ -90,00 | -1,55% | 
| 11/2004 | R$ 5.798,00 | R$ 87,00 | 1,52% | 
| 10/2004 | R$ 5.711,00 | R$ -23,00 | -0,40% | 
| 09/2004 | R$ 5.734,00 | R$ 5,00 | 0,09% | 
| 08/2004 | R$ 5.729,00 | R$ -63,00 | -1,09% | 
| 07/2004 | R$ 5.792,00 | R$ -2,00 | -0,03% | 
| 06/2004 | R$ 5.794,00 | R$ 2,00 | 0,03% | 
| 05/2004 | R$ 5.792,00 | R$ -71,00 | -1,21% | 
| 04/2004 | R$ 5.863,00 | R$ 489,00 | 9,10% | 
| 03/2004 | R$ 5.374,00 | R$ 166,00 | 3,19% | 
| 02/2004 | R$ 5.208,00 | R$ -91,00 | -1,72% | 
| 01/2004 | R$ 5.299,00 | R$ 87,00 | 1,67% | 
| 12/2003 | R$ 5.212,00 | R$ 28,00 | 0,54% | 
| 11/2003 | R$ 5.184,00 | R$ 49,00 | 0,95% | 
| 10/2003 | R$ 5.135,00 | R$ -285,00 | -5,26% | 
| 09/2003 | R$ 5.420,00 | R$ 50,00 | 0,93% | 
| 08/2003 | R$ 5.370,00 | R$ 99,00 | 1,88% | 
| 07/2003 | R$ 5.271,00 | R$ 102,00 | 1,97% | 
| 06/2003 | R$ 5.169,00 | R$ -31,00 | -0,60% | 
| 05/2003 | R$ 5.200,00 | R$ 133,00 | 2,62% | 
| 04/2003 | R$ 5.067,00 | R$ -5,00 | -0,10% | 
| 03/2003 | R$ 5.072,00 | R$ 35,00 | 0,69% | 
| 02/2003 | R$ 5.037,00 | R$ 69,00 | 1,39% | 
| 01/2003 | R$ 4.968,00 | R$ 22,00 | 0,44% | 
| 12/2002 | R$ 4.946,00 | R$ 40,00 | 0,82% | 
| 11/2002 | R$ 4.906,00 | R$ 225,00 | 4,81% | 
| 10/2002 | R$ 4.681,00 | R$ 14,00 | 0,30% | 
| 09/2002 | R$ 4.667,00 | R$ -100,00 | -2,10% | 
| 08/2002 | R$ 4.767,00 | R$ 15,00 | 0,32% | 
| 07/2002 | R$ 4.752,00 | R$ 46,00 | 0,98% | 
| 06/2002 | R$ 4.706,00 | R$ 26,00 | 0,56% | 
| 05/2002 | R$ 4.680,00 | R$ 43,00 | 0,93% | 
| 04/2002 | R$ 4.637,00 | R$ 187,00 | 4,20% | 
| 03/2002 | R$ 4.450,00 | R$ 40,00 | 0,91% | 
| 02/2002 | R$ 4.410,00 | R$ 57,00 | 1,31% | 
| 01/2002 | R$ 4.353,00 | R$ -57,00 | -1,29% | 
| 12/2001 | R$ 4.410,00 | R$ -33,00 | -0,74% | 
| 11/2001 | R$ 4.443,00 | R$ 61,00 | 1,39% | 
| 10/2001 | R$ 4.382,00 | R$ 48,00 | 1,11% | 
| 09/2001 | R$ 4.334,00 | R$ -19,00 | -0,44% | 
| 08/2001 | R$ 4.353,00 | R$ -3,00 | -0,07% | 
| 07/2001 | R$ 4.356,00 | R$ -11,00 | -0,25% | 
| 06/2001 | R$ 4.367,00 | R$ 221,00 | 5,33% | 
| 05/2001 | R$ 4.146,00 | R$ 10,00 | 0,24% | 
| 04/2001 | R$ 4.136,00 | R$ -20,00 | -0,48% | 
| 03/2001 | R$ 4.156,00 | R$ -29,00 | -0,69% | 
| 02/2001 | R$ 4.185,00 | R$ 85,00 | 2,07% | 
| 01/2001 | R$ 4.100,00 | R$ 0,00 | 0,00% | 
                        Embora os estados não utilizem o valor da FIPE para o cálculo do IPVA, abaixo estão listados os valores aproximados levando em consideração Ano de Fabricação e valor da FIPE, para servir de referência.
                        
                        Cada estado possuí uma alíquota para cada categoria de veículo, não necessariamente obedecem a categoria da FIPE. Caso o valor aproximado do IPVA esteja zerado, verifique a coluna `Obs`, nela estão contidas as possíveis isenções para cada estado.
                    
| UF | Estado | Alíquota Carro | IPVA Carro | Alíquota Moto | IPVA Moto | Alíquota Caminhão | IPVA Caminhão | Obs | 
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| AC | Acre | 2,00% | R$ 113,66 | 1,00% | R$ 56,83 | 1,00% | R$ 56,83 | Isenção a partir de 20 anos de fabricação | 
| AL | Alagoas | 3,00% | R$ 170,49 | 1,00% | R$ 56,83 | 3,25% | R$ 184,70 | Isenção para carro com data de fabricação igual ou anterior ao ano de 2002 | 
| AM | Amazonas | 3,00% | R$ 170,49 | 2,00% | R$ 113,66 | 3,00% | R$ 170,49 | Isenção a partir de 15 anos de fabricação | 
| AP | Amapá | 3,00% | R$ 170,49 | 1,50% | R$ 85,25 | 3,00% | R$ 170,49 | Isenção a partir de 10 anos de fabricação | 
| BA | Bahia | 2,50% | R$ 142,08 | 2,50% | R$ 142,08 | 2,50% | R$ 142,08 | Isenção a partir de 15 anos de fabricação | 
| CE | Ceará | 2,50% | R$ 142,08 | 2,00% | R$ 113,66 | 2,50% | R$ 142,08 | Isenção a partir de 15 anos de fabricação | 
| DF | Distrito Federal | 2,00% | R$ 113,66 | 1,00% | R$ 56,83 | 2,00% | R$ 113,66 | Isenção a partir de 15 anos de fabricação | 
| ES | Espírito Santo | 2,00% | R$ 113,66 | 1,00% | R$ 56,83 | 2,00% | R$ 113,66 | Isenção a partir de 15 anos de fabricação | 
| GO | Goiás | 3,75% | R$ 213,11 | 3,00% | R$ 170,49 | 3,45% | R$ 196,06 | Isenção a partir de 15 anos de fabricação | 
| MA | Maranhão | 2,50% | R$ 142,08 | 2,00% | R$ 113,66 | 2,50% | R$ 142,08 | Isenção a partir de 15 anos de fabricação | 
| MG | Minas Gerais | 4,00% | R$ 227,32 | 2,00% | R$ 113,66 | 3,00% | R$ 170,49 | Não possuí isenção por anos de fabricação, apenas isenção para carros com placa de colecionador ou com valor histórico. | 
| MS | Mato Grosso do Sul | 3,00% | R$ 170,49 | 2,00% | R$ 113,66 | 3,00% | R$ 170,49 | Isenção a partir de 20 anos de fabricação | 
| MT | Mato Grosso | 3,00% | R$ 170,49 | 2,50% | R$ 142,08 | 2,50% | R$ 142,08 | Isenção a partir de 18 anos de fabricação | 
| PA | Pará | 2,50% | R$ 142,08 | 1,00% | R$ 56,83 | 2,50% | R$ 142,08 | Isenção a partir de 15 anos de fabricação | 
| PB | Paraíba | 2,50% | R$ 142,08 | 2,50% | R$ 142,08 | 2,50% | R$ 142,08 | Isenção a partir de 15 anos de fabricação | 
| PE | Pernambuco | 2,50% | R$ 142,08 | 2,00% | R$ 113,66 | 2,50% | R$ 142,08 | Não possuí isenção por anos de fabricação. Há um PDL protocolado em maio/2023 para isentar carros com mais de 10 anos de fabricação. | 
| PI | Piauí | 2,50% | R$ 142,08 | 2,00% | R$ 113,66 | 2,50% | R$ 142,08 | Isenção a partir de 15 anos de fabricação | 
| PR | Paraná | 3,50% | R$ 198,91 | 3,50% | R$ 198,91 | 3,50% | R$ 198,91 | Isenção a partir de 20 anos de fabricação | 
| RJ | Rio de Janeiro | 4,00% | R$ 227,32 | 2,00% | R$ 113,66 | 3,00% | R$ 170,49 | Isenção a partir de 15 anos de fabricação | 
| RN | Rio Grande do Norte | 3,00% | R$ 170,49 | 1,50% | R$ 85,25 | 3,00% | R$ 170,49 | Isenção a partir de 10 anos de fabricação | 
| RO | Rondônia | 3,00% | R$ 170,49 | 2,00% | R$ 113,66 | 3,00% | R$ 170,49 | Isenção a partir de 15 anos de fabricação | 
| RR | Roraima | 3,00% | R$ 170,49 | 2,00% | R$ 113,66 | 2,00% | R$ 113,66 | Isenção a partir de 10 anos de fabricação | 
| RS | Rio Grande do Sul | 3,00% | R$ 170,49 | 2,00% | R$ 113,66 | 3,00% | R$ 170,49 | Isenção a partir de 20 anos de fabricação | 
| SC | Santa Catarina | 2,00% | R$ 113,66 | 1,00% | R$ 56,83 | 2,00% | R$ 113,66 | Isenção a partir de 30 anos de fabricação | 
| SE | Sergipe | 3,00% | R$ 170,49 | 2,00% | R$ 113,66 | 2,50% | R$ 142,08 | Isenção a partir de 15 anos de fabricação | 
| SP | São Paulo | 4,00% | R$ 227,32 | 2,00% | R$ 113,66 | 2,00% | R$ 113,66 | Isenção a partir de 20 anos de fabricação | 
| TO | Tocantins | 2,00% | R$ 113,66 | 2,00% | R$ 113,66 | 3,00% | R$ 170,49 | Isenção a partir de 30 anos de fabricação |