| Competência | Valor (R$) | Variação (R$) | % | 
|---|---|---|---|
| 11/2006 | R$ 59.290,00 | R$ -141,00 | -0,24% | 
| 10/2006 | R$ 59.431,00 | R$ -15,00 | -0,03% | 
| 09/2006 | R$ 59.446,00 | R$ -39,00 | -0,07% | 
| 08/2006 | R$ 59.485,00 | R$ -25,00 | -0,04% | 
| 07/2006 | R$ 59.510,00 | R$ 231,00 | 0,39% | 
| 06/2006 | R$ 59.279,00 | R$ 1.329,00 | 2,29% | 
| 05/2006 | R$ 57.950,00 | R$ -769,00 | -1,31% | 
| 04/2006 | R$ 58.719,00 | R$ 2.347,00 | 4,16% | 
| 03/2006 | R$ 56.372,00 | R$ -1.853,00 | -3,18% | 
| 02/2006 | R$ 58.225,00 | R$ -964,00 | -1,63% | 
| 01/2006 | R$ 59.189,00 | R$ -1.038,00 | -1,72% | 
| 12/2005 | R$ 60.227,00 | R$ -67,00 | -0,11% | 
| 11/2005 | R$ 60.294,00 | R$ -518,00 | -0,85% | 
| 10/2005 | R$ 60.812,00 | R$ 0,00 | 0,00% | 
| 09/2005 | R$ 60.812,00 | R$ 237,00 | 0,39% | 
| 08/2005 | R$ 60.575,00 | R$ 2.391,00 | 4,11% | 
| 07/2005 | R$ 58.184,00 | R$ -3.343,00 | -5,43% | 
| 06/2005 | R$ 61.527,00 | R$ -3.375,00 | -5,20% | 
| 05/2005 | R$ 64.902,00 | R$ -98,00 | -0,15% | 
| 04/2005 | R$ 65.000,00 | R$ 2.487,00 | 3,98% | 
| 03/2005 | R$ 62.513,00 | R$ -2.057,00 | -3,19% | 
| 02/2005 | R$ 64.570,00 | R$ -1.174,00 | -1,79% | 
| 01/2005 | R$ 65.744,00 | R$ 486,00 | 0,74% | 
| 12/2004 | R$ 65.258,00 | R$ 1.225,00 | 1,91% | 
| 11/2004 | R$ 64.033,00 | R$ -551,00 | -0,85% | 
| 10/2004 | R$ 64.584,00 | R$ 902,00 | 1,42% | 
| 09/2004 | R$ 63.682,00 | R$ 481,00 | 0,76% | 
| 08/2004 | R$ 63.201,00 | R$ 792,00 | 1,27% | 
| 07/2004 | R$ 62.409,00 | R$ 2.023,00 | 3,35% | 
| 06/2004 | R$ 60.386,00 | R$ -317,00 | -0,52% | 
| 05/2004 | R$ 60.703,00 | R$ 53,00 | 0,09% | 
| 04/2004 | R$ 60.650,00 | R$ -264,00 | -0,43% | 
| 03/2004 | R$ 60.914,00 | R$ 235,00 | 0,39% | 
| 02/2004 | R$ 60.679,00 | R$ -721,00 | -1,17% | 
| 01/2004 | R$ 61.400,00 | R$ -5.414,00 | -8,10% | 
| 12/2003 | R$ 66.814,00 | R$ -407,00 | -0,61% | 
| 11/2003 | R$ 67.221,00 | R$ -1.225,00 | -1,79% | 
| 10/2003 | R$ 68.446,00 | R$ -12,00 | -0,02% | 
| 09/2003 | R$ 68.458,00 | R$ -952,00 | -1,37% | 
| 08/2003 | R$ 69.410,00 | R$ -3.255,00 | -4,48% | 
| 07/2003 | R$ 72.665,00 | R$ -203,00 | -0,28% | 
| 06/2003 | R$ 72.868,00 | R$ 418,00 | 0,58% | 
| 05/2003 | R$ 72.450,00 | R$ 8.449,00 | 13,20% | 
| 04/2003 | R$ 64.001,00 | R$ -1.865,00 | -2,83% | 
| 03/2003 | R$ 65.866,00 | R$ 292,00 | 0,45% | 
| 02/2003 | R$ 65.574,00 | R$ -229,00 | -0,35% | 
| 01/2003 | R$ 65.803,00 | R$ 6.125,00 | 10,26% | 
| 12/2002 | R$ 59.678,00 | R$ 3.335,00 | 5,92% | 
| 11/2002 | R$ 56.343,00 | R$ 886,00 | 1,60% | 
| 10/2002 | R$ 55.457,00 | R$ 639,00 | 1,17% | 
| 09/2002 | R$ 54.818,00 | R$ -1.169,00 | -2,09% | 
| 08/2002 | R$ 55.987,00 | R$ 1.453,00 | 2,66% | 
| 07/2002 | R$ 54.534,00 | R$ -1.174,00 | -2,11% | 
| 06/2002 | R$ 55.708,00 | R$ -2.095,00 | -3,62% | 
| 05/2002 | R$ 57.803,00 | R$ 116,00 | 0,20% | 
| 04/2002 | R$ 57.687,00 | R$ -322,00 | -0,56% | 
| 03/2002 | R$ 58.009,00 | R$ -796,00 | -1,35% | 
| 02/2002 | R$ 58.805,00 | R$ -417,00 | -0,70% | 
| 01/2002 | R$ 59.222,00 | R$ 2.078,00 | 3,64% | 
| 12/2001 | R$ 57.144,00 | R$ 3.180,00 | 5,89% | 
| 11/2001 | R$ 53.964,00 | R$ -527,00 | -0,97% | 
| 10/2001 | R$ 54.491,00 | R$ 778,00 | 1,45% | 
| 09/2001 | R$ 53.713,00 | R$ 2.186,00 | 4,24% | 
| 08/2001 | R$ 51.527,00 | R$ 1.872,00 | 3,77% | 
| 07/2001 | R$ 49.655,00 | R$ 265,00 | 0,54% | 
| 06/2001 | R$ 49.390,00 | R$ 1.770,00 | 3,72% | 
| 05/2001 | R$ 47.620,00 | R$ -392,00 | -0,82% | 
| 04/2001 | R$ 48.012,00 | R$ 1.717,00 | 3,71% | 
| 03/2001 | R$ 46.295,00 | R$ -3.070,00 | -6,22% | 
| 02/2001 | R$ 49.365,00 | R$ 1.656,00 | 3,47% | 
| 01/2001 | R$ 47.709,00 | R$ 0,00 | 0,00% | 
                        Embora os estados não utilizem o valor da FIPE para o cálculo do IPVA, abaixo estão listados os valores aproximados levando em consideração Ano de Fabricação e valor da FIPE, para servir de referência.
                        
                        Cada estado possuí uma alíquota para cada categoria de veículo, não necessariamente obedecem a categoria da FIPE. Caso o valor aproximado do IPVA esteja zerado, verifique a coluna `Obs`, nela estão contidas as possíveis isenções para cada estado.
                    
| UF | Estado | Alíquota Carro | IPVA Carro | Alíquota Moto | IPVA Moto | Alíquota Caminhão | IPVA Caminhão | Obs | 
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| AC | Acre | 2,00% | R$ 1.185,80 | 1,00% | R$ 592,90 | 1,00% | R$ 592,90 | Isenção a partir de 20 anos de fabricação | 
| AL | Alagoas | 3,00% | R$ 1.778,70 | 1,00% | R$ 592,90 | 3,25% | R$ 1.926,93 | Isenção para carro com data de fabricação igual ou anterior ao ano de 2002 | 
| AM | Amazonas | 3,00% | R$ 1.778,70 | 2,00% | R$ 1.185,80 | 3,00% | R$ 1.778,70 | Isenção a partir de 15 anos de fabricação | 
| AP | Amapá | 3,00% | R$ 1.778,70 | 1,50% | R$ 889,35 | 3,00% | R$ 1.778,70 | Isenção a partir de 10 anos de fabricação | 
| BA | Bahia | 2,50% | R$ 1.482,25 | 2,50% | R$ 1.482,25 | 2,50% | R$ 1.482,25 | Isenção a partir de 15 anos de fabricação | 
| CE | Ceará | 2,50% | R$ 1.482,25 | 2,00% | R$ 1.185,80 | 2,50% | R$ 1.482,25 | Isenção a partir de 15 anos de fabricação | 
| DF | Distrito Federal | 2,00% | R$ 1.185,80 | 1,00% | R$ 592,90 | 2,00% | R$ 1.185,80 | Isenção a partir de 15 anos de fabricação | 
| ES | Espírito Santo | 2,00% | R$ 1.185,80 | 1,00% | R$ 592,90 | 2,00% | R$ 1.185,80 | Isenção a partir de 15 anos de fabricação | 
| GO | Goiás | 3,75% | R$ 2.223,38 | 3,00% | R$ 1.778,70 | 3,45% | R$ 2.045,51 | Isenção a partir de 15 anos de fabricação | 
| MA | Maranhão | 2,50% | R$ 1.482,25 | 2,00% | R$ 1.185,80 | 2,50% | R$ 1.482,25 | Isenção a partir de 15 anos de fabricação | 
| MG | Minas Gerais | 4,00% | R$ 2.371,60 | 2,00% | R$ 1.185,80 | 3,00% | R$ 1.778,70 | Não possuí isenção por anos de fabricação, apenas isenção para carros com placa de colecionador ou com valor histórico. | 
| MS | Mato Grosso do Sul | 3,00% | R$ 1.778,70 | 2,00% | R$ 1.185,80 | 3,00% | R$ 1.778,70 | Isenção a partir de 20 anos de fabricação | 
| MT | Mato Grosso | 3,00% | R$ 1.778,70 | 2,50% | R$ 1.482,25 | 2,50% | R$ 1.482,25 | Isenção a partir de 18 anos de fabricação | 
| PA | Pará | 2,50% | R$ 1.482,25 | 1,00% | R$ 592,90 | 2,50% | R$ 1.482,25 | Isenção a partir de 15 anos de fabricação | 
| PB | Paraíba | 2,50% | R$ 1.482,25 | 2,50% | R$ 1.482,25 | 2,50% | R$ 1.482,25 | Isenção a partir de 15 anos de fabricação | 
| PE | Pernambuco | 2,50% | R$ 1.482,25 | 2,00% | R$ 1.185,80 | 2,50% | R$ 1.482,25 | Não possuí isenção por anos de fabricação. Há um PDL protocolado em maio/2023 para isentar carros com mais de 10 anos de fabricação. | 
| PI | Piauí | 2,50% | R$ 1.482,25 | 2,00% | R$ 1.185,80 | 2,50% | R$ 1.482,25 | Isenção a partir de 15 anos de fabricação | 
| PR | Paraná | 3,50% | R$ 2.075,15 | 3,50% | R$ 2.075,15 | 3,50% | R$ 2.075,15 | Isenção a partir de 20 anos de fabricação | 
| RJ | Rio de Janeiro | 4,00% | R$ 2.371,60 | 2,00% | R$ 1.185,80 | 3,00% | R$ 1.778,70 | Isenção a partir de 15 anos de fabricação | 
| RN | Rio Grande do Norte | 3,00% | R$ 1.778,70 | 1,50% | R$ 889,35 | 3,00% | R$ 1.778,70 | Isenção a partir de 10 anos de fabricação | 
| RO | Rondônia | 3,00% | R$ 1.778,70 | 2,00% | R$ 1.185,80 | 3,00% | R$ 1.778,70 | Isenção a partir de 15 anos de fabricação | 
| RR | Roraima | 3,00% | R$ 1.778,70 | 2,00% | R$ 1.185,80 | 2,00% | R$ 1.185,80 | Isenção a partir de 10 anos de fabricação | 
| RS | Rio Grande do Sul | 3,00% | R$ 1.778,70 | 2,00% | R$ 1.185,80 | 3,00% | R$ 1.778,70 | Isenção a partir de 20 anos de fabricação | 
| SC | Santa Catarina | 2,00% | R$ 1.185,80 | 1,00% | R$ 592,90 | 2,00% | R$ 1.185,80 | Isenção a partir de 30 anos de fabricação | 
| SE | Sergipe | 3,00% | R$ 1.778,70 | 2,00% | R$ 1.185,80 | 2,50% | R$ 1.482,25 | Isenção a partir de 15 anos de fabricação | 
| SP | São Paulo | 4,00% | R$ 2.371,60 | 2,00% | R$ 1.185,80 | 2,00% | R$ 1.185,80 | Isenção a partir de 20 anos de fabricação | 
| TO | Tocantins | 2,00% | R$ 1.185,80 | 2,00% | R$ 1.185,80 | 3,00% | R$ 1.778,70 | Isenção a partir de 30 anos de fabricação |